খোদাই করে অঙ্কিত চিত্রকে বলা হয় প্রস্তর-খোদিত চিত্র বলা হয়।
গ্রিক
petra
(প্রস্তর)
glyphein
(খোদিত বা খোদিতকরণ)। এই দুটি শব্দের সমন্বয়ে সৃষ্টি হয়েছে petroglyph
শব্দটি। প্রস্তরযুগে পাথরে উপরিতল খোদিত করে যে চিত্রকর্ম করা হতো,
তাকেই সাধারণত বলা হয় প্রস্তর খোদিত। প্রাগৈতিহাসিক পৃথিবীর অনেক জায়গায় এর নমুনা
পাওয়া গেছে। বিশেষ করে সাহারান আফ্রিকা, দক্ষিণ আফ্রিকা, স্ক্যান্ডেনেভিয়ান অঞ্চল,
সাইবেরিয়া এবং অস্ট্রেলিয়ায় এর প্রচুর নমুনা পাওয়া গেছে।
পৃথিবীর বিভিন্ন পর্বত গুয়া এই চিত্রের নমুনা প্রচুর পাওয়া যায়।