পরমব্রহ্মের সাধনার জন্য নিজেকে প্রস্তুত করে, 'ওঁম' বা ঈশ্বরের সাধানার ধ্বনি-চর্চার মাধ্যমে নিজের ভেতরে নিজেকে আত্মস্থ করার প্রক্রিয়া বিশেষ। এই সাধনায় নেতিবাচক মনোদৈহিক চেতনাগুলো বর্জন করে নিজেকে পরিশুদ্ধ করে তুলতে হবে। এক্ষেত্রে মনের শুদ্ধতা রক্ষার জন্য কুচিন্তা পরিত্যাগ করতে হবে এবং  দেহের শুদ্ধতার জন্য পরিষ্কার-পরিচ্ছন্ন থাকতে হবে। একই সাথে নিষ্কলুষ আহার গ্রহণ, পরিষ্কার পোশাক পরিধান এবং বাসস্থানের পরিচ্ছন্নতা ইত্যাদি বজায় রাখতে হবে।

২. সন্তোষ : এর সাধারণ অর্থ হলো- প্রীতি, তৃপ্তি,  আহ্লাদ,  আনন্দ। ব্যক্তি অবশ্যই তাঁর নিজ অবস্থাকে সুখকর মনে করবে। অপরে ঐশ্বর্য বা প্রভাব দেখে মনের ভিতরে ক্ষেদ জমবে না। নিজ সামর্থ্য এবং কর্মদক্ষতা দ্বারা যা অর্জন করতে পারবে, তাতেই সন্তুষ্ট থাকবে। যোগশাস্ত্রে অত্যন্ত সাধনার দ্বারা সন্তোষকে উজ্জীবিত করতে হয়। মনের অতৃপ্ততা থেকে অসন্তোষের সৃষ্টি হয়। তাই মনকে লালসা বা ভোগমুক্ত করে, সন্তোষের সৃষ্টি করা হয়। সন্তোষ সৃষ্টি হলে, যোগে মনোনিবেশ করা যায় এবং ঈশ্বরের সাথে মিলনের পথ সুগম হয়। 

৩. তাপস : তাপস মানে আত্ম-সংযম। মূলত সন্তোষের একটি বর্ধিত রূপ মাত্র। শৌচ বা সন্তোষের সাধনাই হলো তাপস। এর মাধ্যমে দেহ মন ও বাক্যে পরিপূর্ণ শৃঙ্খলা আনয়ন করতে হবে। এর অর্থ সংসারের সকল কর্তব্য অবহেলা করে কঠোর তপস্বী বা যোগী হয়ে যাওয় না। মূলত দেহ ও মনকে নিয়ন্ত্রণ করে উচ্চতর আত্মিক উন্নয়নের জন্য সাধনাই হলো তাপস।

৪. স্বাধ্যায়: সাধারণভাবে বেদ অধ্যয়ন বা বেদপাঠকে স্বাধ্যায় বলা হয়। যোগশাস্ত্রে স্বাধ্যায় হলো- নিজেকে জানা। এখানে স্ব (নিজ) অধ্যায় (অধ্যয়ন)। দুইয়ে মিলে দাঁড়ায় নিজেকে অধ্যয়ন।  আত্মোপলব্ধি দ্বারা বিশ্বব্রহ্মাণ্ডকে উপলব্ধি ও ঈশ্বরকে প্রাপ্তির উদ্যোগ হলো স্বাধ্যায়। স্বাধ্যায় হচ্ছে স্বশিক্ষার দ্বারা নিজেকে উন্নীত করা। এর ভিতর রয়েছে প্রাসঙ্গিক গ্রন্থাদি পাঠ, আত্ম-অহঙ্কার ত্যাগ করে গুণীজনের কাছ থেকে শিক্ষা গ্রহণ করা। আত্মোপলব্ধির দ্বারা নিজেকে সংশোধন ও উন্নয়ন করা। একই সাথে আত্মজিজ্ঞাসার মধ্য দিয়ে নিজেকে চেনা এবং উপলব্ধির বিকাশ ঘটাতে হবে।

৫. ঈশ্বর-প্রণিধান : পরম-ব্রহ্মের প্রতি বিশ্বাস এবং সেই পরম সত্তার সাথে নিজেকে বিলীন করার সাধনাই হলো ঈশ্বর-প্রণিধান। নিজের ভিতরে ঈশ্বরের উপলব্ধি করার সাধনার মধ্য দিয়ে পরম আধ্যাত্মিক আনন্দে নিজেকে বিসর্জন দেওয়া হবে মূল লক্ষ্য।