অন্যান্য বাংলা লিপির মতই ব্রাহ্মীলিপি থেকে 'ঊ' উদ্ভূত হয়েছে। ব্রাহ্মীলিপিতে এই বর্ণটি ছিল অনেকটা ইংরেজি উল্টো বড় হাতের এফ অক্ষরের মতো। খ্রিষ্টপূর্ব ৩০০-১০০ অব্দের ভিতের এই বর্ণটির যে পরিবর্তন ঘটেছিল, তার নমুনা নিচের ছকে দেখানো হলো।

কুষাণ লিপিতে (১০০-৩০০ খ্রিষ্টাব্দ) এই বর্ণটির নমুনা পাওয়া যায় না। গুপ্তলিপি (৪০০-৫০০ খ্রিষ্টব্দ) এই বর্ণটিকে পাওয়া যায় অনেকটা জ-এর মতো। কুটিললিপির নমুনাও অনেকটা গুপ্তলিপির অনুরূপ। নিচের ছকে গুপ্তলিপি ও কুটিললিপি অনুসারে উ-বর্ণটির নমুনা দেখানো হলো।

খ্রিষ্টীয় ১০ম-১১শ শতাব্দীতে এই বর্ণটি আধুনিক জ-এর মতো ছিল। কিন্তু খ্রিষ্টীয় ১২শ শতাব্দীতে এই লিপির ডান পাশের বাড়তি রেখা বর্জিত হয় এবং এর বাম পাশের বক্রেরখার সাথে একটি বাড়তি রেখা যুক্ত হয়। খ্রিষ্টীয় ১৭শ শতাব্দী পযর্ন্ত ঊ-এর এই রূপই প্রচলিত ছিল। খ্রিষ্টীয় ১৭শ শতাব্দীর পরে এই বর্ণের মাথার উপরে উড়ানি যুক্ত হয়েছিল। নিচের ছকের ঊ-বর্ণটির ক্রম-বিবর্তনের নমুনা তুলে ধরা হলো।