ক্রমবিবর্তনের ধারা
ট্যাক্টোপোডা থাক ৫৪-৫৩ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দের ভিতরে ২টি পর্বে বিভাজিত হয়েছিল। এই পর্ব দুটি  হলো টার্ডিগ্রাডা ও আর্থ্রোপোডা।

পর্বর্তী সময়ে টার্ডিগ্রাডা পর্বটি তিনটি শ্রেণিতে বিভাজিত হয়ে গিয়েছিল। এই শ্রেণি তিনটি হল-

সূত্র :

• https://www.britannica.com/animal/Bilateria
• https://en.wikipedia.org/wiki/Nephrozoa