ক্রমবিবর্তনের ধারা
ক্যাম্ব্রিয়ান অধিযুগের ৫৪ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দের দিকে প্যানার্থ্রোপোডা থাকের আদিম প্রজাতিগুলোর দেহে ভূমিতে চলার উপযোগী পায়ের উদ্ভব হয়েছিল। এই সূত্রে ভূমিতে হেঁটে চলাচলের উপযোগী প্রজাতিসমূহের বিকাশ ঘটেছিল। ৫৪-৫০ খ্রিষ্টপূর্বাব্দের ভিতরে এই থাকটি তিনটি ভাগে বিভাজিত হয়ে গিয়েছিল। এই ভাগগুলো হলো- ট্যাক্টোপোডা থাক, ওনিকোফোরা পর্ব ও লোবোপোডিয়া পর্ব। এর ভিতরে ট্যাক্টোপোডা থাকের উদ্ভব হয়েছিল ৫৪-৫৩ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দের ভিতরে। এই সময়ে ট্যাক্টোপোডা থাকটি ২টি দুটি পর্বে বিভাজিত হয়েছিল। এই পর্ব দুটি  হলো-টার্ডিগ্রাডা পর্‌ব এবং আর্থ্রোপোডা। পরবর্তী ৫৩ থেকে ৪১.৯২ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দের ভিতরে আর্থ্রোপোডা পর্বটি কয়েকটি উপপর্বে বিভাজিত হয়ে গিয়েছিল। এই উপপর্বগুলো হলো-

সূত্র:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Arthropod