৬ কোটি ৫০ লক্ষ  খ্রিষ্টপূর্বাব্দের দিকে প্রাইমেটদের আদর্শরূপ বিকশিত হয়েছিল। ৫ কোটি ৯০ লক্ষ খ্রিষ্টপূর্বাব্দের দিকে এই বর্গের প্রাণীরা দুটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য নিয়ে বিকশিত হয়ে উঠেছিল। বিজ্ঞানীরা এই দুটি ভাগকে দুটি উপবর্গ হিসাবে চিহ্নিত করেছেন। এই উপবর্গ দুটি হলো − স্ট্রেপ্সিরাইনি ও হ্যাপ্লোরাইনি। ৫ কোটি ৮০ লক্ষ বৎসর আগে হ্যাপ্লোরাইনি উপবর্গের প্রাণীকূল দুটি ভাগে বিভাজিত হয়ে,উদ্ভব হয়েছিল সিমিফোর্মস্ ও টার্সিফর্ম্‌স ক্ষুদ্রবর্গের প্রজাতিসমূহ।

৪ কোটি থেকে ৩.১ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দের ভিতরে সিমিফোর্মস্ ক্ষুদ্রবর্গের প্রাণীগুলো দুটি উপক্ষুদ্রবর্গ ভাগে ভাগ হয়ে যায়। এই উপক্ষুদ্রবর্গ দুটি হলো- ক্যাটিরাইনি ও প্ল্যাটিরাইনি।

• ক্যাটিরাইনি (প্রাচীন পৃথিবীর বানরকুল): আবির্ভাবকাল ৪ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দ। এদের প্রধানত দেখা যায় দক্ষিণ এশিয়া ও উত্তর আফ্রিকায়।
এদের ভিতরে রয়েছে বেবুন, ম্যাকাকুইস, তালাপোইন, গুয়েনোন, কোলোবাস, ডোয়ুক, লেঙ্গুর, ভারভেট, গেলাডা, ম্যাঙ্গাবে, মানড্রিল, সুরিল, পাটাস এবং দীর্ঘ-নাসা বানর।
• প্ল্যাটিরাইনি: (নব্য পৃথিবীর বানরকুল)আবির্ভাবকাল ৩.১ কোটি খ্রিষ্টপূর্বাব্দ। নব্য পৃথিবীর বানর বাস করে মধ্য ও দক্ষিণ আমেরিকা মহাদেশ।